图像编程

LabVIEW Vision刚性方向仿射变换对位

经常看到群里有人问LabVIEW VISION机械手坐标系的仿射变换问题。群里有兄弟给出了一种方法，并与HALCON中的仿射变化进行了对比，结果是一样的。具体效果如何，我们可以来看一下测试效果。

LabVIEW里实现刚性方向变换

         LabVIEW里实现的的刚性方向变换，使用的是二维直角坐标系旋转 VI和二维直角坐标系平移 VI两个函数：

二维直角坐标系旋转 VI

二维直角坐标系平移 VI

         两个函数都是LabVIEW中包含的函数，可以参考详细帮助文档。

LabVIEW里实现的刚性方向变换和Halcon里的效果对比

         Haclon里使用的是vector angle to rigid函数（将向量角度转换为刚性变换矩阵）和affine trans point 2d函数（二维点进行仿射变换）来实现刚性方向仿射变换。

刚性方向仿射变换演示程序程序框图

原图

测试图1-叠加测试变换图

测试图1-叠加测试图

测试图像2-叠加测试图

测试图像2-叠加测试变换图

测试图像3

测试图像4

测试图像5

测试图像6

测试图像7

测试图像8

LabVIEW Vision刚性方向仿射变换对位视频号解说

测试图像和VI：

LabVIEW Vision刚性方向仿射变换对位

http://visionbbs.cn/thread-31323-1-1.html

(出处: 石鑫华视觉论坛)