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海康机器人HIKROBOT-机器视觉RGB-D相机客户端HiViewer V1.0.3（HiViewer_STD_V1.0.3_250522）

文件名: HiViewer_STD_V1.0.3_250522.zip
文件大小: 279488873 字节 (266.54 MB)
修改日期: 2025-05-22 11:54
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CRC32: ab774062

软件介绍

HiViewer是一款针对RGB-D相机进行设备连接、图像预览、属性配置以及功能调试的软件应用程序。可支持包括RGB图、IR图、深度图以及点云图的不同类型图像的预览，同时集成了多个辅助工具以拓宽应用程序的功能性。界面设计以用户体验为中心，实现友好的交互设计，操作简便，功能直观。

软件版本

V1.0.3

机器视觉技术支持邮箱地址

tech_support@hikrobotics.com

操作系统

Windows 7/10  32bit/64bit

功能特性

支持RGB-D相机RGB图、IR图、深度图和点云图的预览以及存图。

支持对RGB-D相机进行IP修改、固件升级、属性查看与修改、参数配置等操作。

支持RGB-D相机工具：图像预览工具、深度图数据自动曝光、内参标定、内参检查、固件升级工具、日志查看工具。

更新说明

【HiViewer V1.0.3】

1.【新增】IR图像对齐工具

2.【新增】一键存图工具

3.【新增】U口相机插入2.0时弹框提示

4.【优化】内参检查、RGB对齐工具根据算法要求迭代

5.【优化】SDK对齐节点，固件也存在对齐节点时客户端增加两者联动关系

6.【优化】带宽显示去除

7.【优化】设备日志导出(当前设备所有日志)

8.【优化】优化场景中已经去除物体但是实例分割还在绘制最后一帧的框框

9.【优化】U口相机，设备列表界面屏蔽修改IP的功能

10.【优化】支持更多型号DB02SNU、DPS等

11.【优化】支持Tof相机Mon16图像渲染

12.【优化】优化中文路径存在编码格式识别异常引发的存图报错

13.【优化】检测是非千兆网速进行弹框提示

【Mv3dRgbdSDK V1.4.0】

1.【新增】设备触发新增执行带触发ID的设备软触发接口

2.【新增】设备信息处理新增检查相机功能支持情况接口

3.【新增】图像采集新增清除图像数据缓存接口

4.【新增】图像处理新增深度图转伪彩图接口和点云图转UV坐标接口

5.【新增】宏定义新增降采样参数，支持输出降采样后的深度图和彩色图

6.【新增】宏定义新增输出点云图像类型，支持直出各种点云

7.【新增】新增网口相机日志保存到本地功能

8.【新增】新增LabVIEW/Open3D/OpenNI2/PCL示例程序

9.【优化】更新部分示例程序

百度网盘下载和海康官方下载地址：

海康机器人HIKROBOT-机器视觉RGB-D相机客户端HiViewer V1.0.3（HiViewer_STD_V1.0.3_250522）

http://visionbbs.com/thread-33937-1-1.html

(出处: LabVIEW视觉)