close_socket关闭套接字get_next_socket_data_type获取下一个套接字数据类型get_socket_descriptor获取套接字描述符get_socket_param获取套接字参数open_socket_accept打开套接字接受open_socket_connect打开套接字连接receive_data接收数据receive_image接收图像receive_region接收区域receive_serialized_item接收序列化项receive_tuple接收元组receive_xld接收扩展线描述send_data发送数据send_image发送图像send_region发送区域send_serialized_item发送序列化项send_tuple发送元组send_xld发送扩展线描述set_socket_param设置套接字参数socket_accept_connect套接字接受连接'HALCON' 或 'TCP'/'TCP4'/'TCP6' 的侦听套接字上接受连接请求。