投影

算子列表

cam_par_pose_to_hom_mat3dCamParPoseToHomMat3dcam_par_pose_to_hom_mat3dCamParPoseToHomMat3dcam_par_pose_to_hom_mat3d相机参数姿态至齐次矩阵三维

将内部相机参数和三维姿态转换至 3×4 投影矩阵。

project_3d_pointProject3dPointproject_3d_pointProject3dPointproject_3d_point投影三维点

将三维点投影到（亚）像素图像坐标中。

project_hom_point_hom_mat3dProjectHomPointHomMat3dproject_hom_point_hom_mat3dProjectHomPointHomMat3dproject_hom_point_hom_mat3d投影齐次点齐次矩阵三维

使用 3×4 投影矩阵投影齐次三维点。

project_point_hom_mat3dProjectPointHomMat3dproject_point_hom_mat3dProjectPointHomMat3dproject_point_hom_mat3d投影点齐次矩阵三维

使用 3×4 投影矩阵投影三维点。