手眼

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calibrate_hand_eyeCalibrateHandEyecalibrate_hand_eyeCalibrateHandEyecalibrate_hand_eye标定手眼

执行手眼标定。

get_calib_data_observ_poseGetCalibDataObservPoseget_calib_data_observ_poseGetCalibDataObservPoseget_calib_data_observ_pose获取标定数据观测姿态

从标定数据模型中获取观测到的标定对象姿态。

hand_eye_calibrationHandEyeCalibrationhand_eye_calibrationHandEyeCalibrationhand_eye_calibration手眼标定

执行手眼标定。

set_calib_data_observ_poseSetCalibDataObservPoseset_calib_data_observ_poseSetCalibDataObservPoseset_calib_data_observ_pose设置标定数据观测姿态

在标定数据模型中设置观测到的标定对象姿态。