area_object_model_3d面积对象模型三维distance_object_model_3d距离对象模型三维get_object_model_3d_params获取对象模型三维参数max_diameter_object_model_3d最大直径对象模型三维moments_object_model_3d矩对象模型三维select_object_model_3d选择对象模型三维smallest_bounding_box_object_model_3d最小边界框对象模型三维smallest_sphere_object_model_3d最小球体对象模型三维