基于表面

算子列表

clear_surface_matching_resultClearSurfaceMatchingResultclear_surface_matching_resultClearSurfaceMatchingResultclear_surface_matching_result清除表面匹配结果

释放表面匹配结果的内存。

clear_surface_modelClearSurfaceModelclear_surface_modelClearSurfaceModelclear_surface_model清除表面模型

释放表面模型的内存。

create_surface_modelCreateSurfaceModelcreate_surface_modelCreateSurfaceModelcreate_surface_model创建表面模型

创建执行基于表面的匹配所需的数据结构。

deserialize_surface_modelDeserializeSurfaceModeldeserialize_surface_modelDeserializeSurfaceModeldeserialize_surface_model反序列化表面模型

反序列化表面模型。

find_surface_modelFindSurfaceModelfind_surface_modelFindSurfaceModelfind_surface_model查找表面模型

在三维场景中查找表面模型的最佳匹配。

find_surface_model_imageFindSurfaceModelImagefind_surface_model_imageFindSurfaceModelImagefind_surface_model_image查找表面模型图像

在三维场景和图像中查找表面模型的最佳匹配。

get_surface_matching_resultGetSurfaceMatchingResultget_surface_matching_resultGetSurfaceMatchingResultget_surface_matching_result获取表面匹配结果

从基于表面的匹配中获取结果的详细信息。

get_surface_model_paramGetSurfaceModelParamget_surface_model_paramGetSurfaceModelParamget_surface_model_param获取表面模型参数

返回表面模型的参数和属性。

read_surface_modelReadSurfaceModelread_surface_modelReadSurfaceModelread_surface_model读取表面模型

从文件中读取表面模型。

refine_surface_model_poseRefineSurfaceModelPoserefine_surface_model_poseRefineSurfaceModelPoserefine_surface_model_pose优化表面模型姿态

优化三维场景中表面模型的姿态。

refine_surface_model_pose_imageRefineSurfaceModelPoseImagerefine_surface_model_pose_imageRefineSurfaceModelPoseImagerefine_surface_model_pose_image优化表面模型姿态图像

优化三维场景和图像中表面模型的姿态。

serialize_surface_modelSerializeSurfaceModelserialize_surface_modelSerializeSurfaceModelserialize_surface_model序列化表面模型

序列化表面模型。

set_surface_model_paramSetSurfaceModelParamset_surface_model_paramSetSurfaceModelParamset_surface_model_param设置表面模型参数

设置表面模型的参数和特性。

write_surface_modelWriteSurfaceModelwrite_surface_modelWriteSurfaceModelwrite_surface_model写入表面模型

将表面模型写入文件。