基于形状

算子列表

clear_shape_model_3dClearShapeModel3dclear_shape_model_3dClearShapeModel3dclear_shape_model_3d清除形状模型三维

释放三维形状模型的内存。

create_cam_pose_look_at_pointCreateCamPoseLookAtPointcreate_cam_pose_look_at_pointCreateCamPoseLookAtPointcreate_cam_pose_look_at_point创建相机姿态观察点

从相机中心和观察方向创建三维相机姿态。

create_shape_model_3dCreateShapeModel3dcreate_shape_model_3dCreateShapeModel3dcreate_shape_model_3d创建形状模型三维

准备一个三维对象模型进行匹配。

deserialize_shape_model_3dDeserializeShapeModel3ddeserialize_shape_model_3dDeserializeShapeModel3ddeserialize_shape_model_3d反序列化形状模型三维

反序列化一个序列化的三维形状模型。

find_shape_model_3dFindShapeModel3dfind_shape_model_3dFindShapeModel3dfind_shape_model_3d查找形状模型三维

在图像中查找三维形状模型的最佳匹配。

get_shape_model_3d_contoursGetShapeModel3dContoursget_shape_model_3d_contoursGetShapeModel3dContoursget_shape_model_3d_contours获取形状模型三维轮廓

返回三维形状模型视图的轮廓描述。

get_shape_model_3d_paramsGetShapeModel3dParamsget_shape_model_3d_paramsGetShapeModel3dParamsget_shape_model_3d_params获取形状模型三维参数

返回三维形状模型的参数。

project_shape_model_3dProjectShapeModel3dproject_shape_model_3dProjectShapeModel3dproject_shape_model_3d投影形状模型三维

将三维形状模型的边缘投影到图像坐标中。

read_shape_model_3dReadShapeModel3dread_shape_model_3dReadShapeModel3dread_shape_model_3d读取形状模型三维

从文件中读取三维形状模型。

serialize_shape_model_3dSerializeShapeModel3dserialize_shape_model_3dSerializeShapeModel3dserialize_shape_model_3d序列化形状模型三维

序列化三维形状模型。

trans_pose_shape_model_3dTransPoseShapeModel3dtrans_pose_shape_model_3dTransPoseShapeModel3dtrans_pose_shape_model_3d变换姿态形状模型三维

将涉及三维对象模型的坐标系的姿态变换为涉及三维形状模型的参考坐标系的姿态，反之亦然。

write_shape_model_3dWriteShapeModel3dwrite_shape_model_3dWriteShapeModel3dwrite_shape_model_3d写入形状模型三维

将三维形状模型写入文件。