derivate_vector_fieldderivate_vector_fieldDerivateVectorFieldDerivateVectorFieldderivate_vector_field导数向量场（算子）

名称

derivate_vector_fieldderivate_vector_fieldDerivateVectorFieldDerivateVectorFieldderivate_vector_field — 用高斯导数卷积向量场。

签名

描述

derivate_vector_fieldderivate_vector_fieldDerivateVectorFieldDerivateVectorFieldDerivateVectorFieldderivate_vector_field 将向量场的分量与高斯函数的导数进行卷积，并计算由此衍生的各种特征。derivate_vector_fieldderivate_vector_fieldDerivateVectorFieldDerivateVectorFieldDerivateVectorFieldderivate_vector_field 仅接受语义类型为 vector_field_relative 的向量场。向量场 VectorFieldVectorFieldVectorFieldVectorFieldvectorFieldvector_field 的定义与 optical_flow_mgoptical_flow_mgOpticalFlowMgOpticalFlowMgOpticalFlowMgoptical_flow_mg 中一致。SigmaSigmaSigmaSigmasigmasigma 是高斯函数的参数（即平滑程度）。如果 SigmaSigmaSigmaSigmasigmasigma 参数中传入一个值，则列方向和行方向的平滑程度相同。如果 SigmaSigmaSigmaSigmasigmasigma 参数中传入两个值，则第一个值指定列方向的平滑程度，第二个值指定行方向的平滑程度。ComponentComponentComponentComponentcomponentcomponent 的可能取值包括：

'curl'"curl""curl""curl""curl""curl"：

向量场的旋度。使用 'curl'"curl""curl""curl""curl""curl" 的一个应用是分析光流场。打个比方，如果将向量场视为流体，那么旋度就相当于一艘小船会旋转多少。

'divergence'"divergence""divergence""divergence""divergence""divergence"：

向量场的散度。使用 'divergence'"divergence""divergence""divergence""divergence""divergence" 的一个应用是分析光流场。打个比方，如果将向量场视为流体，散度就相当于源点和汇点的位置。

在光度立体视觉的语境下，derivate_vector_fieldderivate_vector_fieldDerivateVectorFieldDerivateVectorFieldDerivateVectorFieldderivate_vector_field 算子提供了两个额外参数，这些参数专门用于处理由 photometric_stereophotometric_stereoPhotometricStereoPhotometricStereoPhotometricStereophotometric_stereo 返回的梯度场。在此情况下，我们将输入向量场解释为底层表面的梯度。

因此，在以下公式中，输入向量场记为 其中输入向量场的第一个和第二个分量分别是表面 的梯度场。在下述公式中，f_rc 表示梯度场第一分量在列方向上的一阶导数。

'mean_curvature'"mean_curvature""mean_curvature""mean_curvature""mean_curvature""mean_curvature"：

当输入向量场 VectorFieldVectorFieldVectorFieldVectorFieldvectorFieldvector_field 被解释为梯度场时，底层表面的平均曲率 。使用 'mean_curvature'"mean_curvature""mean_curvature""mean_curvature""mean_curvature""mean_curvature" 的一个应用场景是处理由 photometric_stereophotometric_stereoPhotometricStereoPhotometricStereoPhotometricStereophotometric_stereo 返回的向量场。对向量场进行滤波处理后，即使是微小的划痕或凸起也能被分割出来。

'gauss_curvature'"gauss_curvature""gauss_curvature""gauss_curvature""gauss_curvature""gauss_curvature"：

当输入向量场 VectorFieldVectorFieldVectorFieldVectorFieldvectorFieldvector_field 被解释为梯度场时，底层表面的高斯曲率 。使用 'gauss_curvature'"gauss_curvature""gauss_curvature""gauss_curvature""gauss_curvature""gauss_curvature" 的一个应用是处理 photometric_stereophotometric_stereoPhotometricStereoPhotometricStereoPhotometricStereophotometric_stereo 返回的向量场。对向量场进行滤波后，即使是微小的划痕或凸起也能被分割出来。如果向量场的底层表面是可展的，则高斯曲率为零。

执行信息

• 多线程类型：可重入（与非独占算子并行运行）。
• 多线程作用域：全局（可从任何线程调用）。
• 在域级别上自动并行化。
• 在元组级别上自动并行化。

参数

结果

如果参数有效，算子 derivate_vector_fieldderivate_vector_fieldDerivateVectorFieldDerivateVectorFieldDerivateVectorFieldderivate_vector_field 返回值 2 (H_MSG_TRUE)。当输入为空（无可用输入图像）时，可设置行为通过算子 set_system('no_object_result',<Result>)set_system("no_object_result",<Result>)SetSystem("no_object_result",<Result>)SetSystem("no_object_result",<Result>)SetSystem("no_object_result",<Result>)set_system("no_object_result",<Result>)。如有必要，则抛出异常。

可能的前趋

optical_flow_mgoptical_flow_mgOpticalFlowMgOpticalFlowMgOpticalFlowMgoptical_flow_mg, photometric_stereophotometric_stereoPhotometricStereoPhotometricStereoPhotometricStereophotometric_stereo

可能的后继

thresholdthresholdThresholdThresholdThresholdthreshold

模块

基础