6.1 图标对象

HALCON/C++ 中图标参数类的基类是 HObject 类，它负责管理数据库中的条目，即复制或释放对象。HObject 类可以包含所有类型的图标对象。这样做的好处是，像 DispObj() 这样的重要方法可以以相同的方式应用于所有图标对象。

从根类 HObject 派生了三个类：

• 用于处理区域的 HRegion 类。
• 用于处理图像的 HImage 类
• 用于处理多边形的 HXLD 类。

下文将详细介绍这些类别。

6.1.1 区域

区域是图像平面上的一组坐标。该区域不需要连接，也可能包含孔洞。区域可以大于实际图像格式。区域用 HALCON 中所谓的游程编码来表示。类 HRegion 代表 HALCON/C++ 中的一个区域。除了可以通过 HRegion 调用的算子（另见 "通过类调用算子" 一节 ）外，HRegion 还提供了以下成员函数：

• HTuple HRegion::Area()
  区域的面积，即像素数，参见参考手册中的 AreaCenter 条目。

• HTuple HRegion::Row()
  区域中心行。

• HTuple HRegion::Column()
  区域的中心列。

6.1.2 图像

HALCON 图像不仅仅是一个像素矩阵： 在 HALCON 中，这种矩阵被称为通道，图像可能由一个或多个这样的通道组成。例如，灰度图像由一个通道组成，彩色图像由三个通道组成。通道不仅可以包含用于表示灰度值图像的标准 8 位像素（像素类型byte），HALCON 还允许图像包含各种其他数据，例如用于表示导数的 16 位整数（类型 int2 ）或 32 位浮点数（类型 real ）。除了像素信息外，每个 HALCON 图像还以 HALCON 区域的形式存储所谓的域。该域可解释为感兴趣的区域，也就是说，HALCON 算子（除个别情况外）的处理仅限于该区域。

• HTuple HImage::Width()
  返回图像的宽度，参见参考手册中的 GetImageSize 条目。

• HTuple HImage::Height()
  返回图像的高度，参见参考手册中的 GetImageSize 条目。

6.1.3 XLD 对象

XLD 是扩展线描述（eXtended Line Description）的缩写。这是一种数据结构，用于描述区域（如任意大小的区域或多边形）或任何封闭或开放的轮廓，即线。与以像素精度表示所有区域的区域不同，XLD 对象提供亚像素精度。XLD 有两种基本结构：轮廓和多边形。

HALCON/C++ 提供了一个基类 HXLD 和一组从 HXLD 派生的专用类，例如用于轮廓的 HXLDCont 或用于多边形的 HXLDPoly。

与前几节描述的类不同，XLD 类只提供与 HALCON 算子相对应的成员函数（另见 "通过类调用算子" 一节 ）。